Dürr presenta el EcoPositioner en muestra tecnológica de China

Bietigheim-Bissingen, 15 de mayo de 2011 – La unidad de negocios Aircraft and Technology Systems de Dürr presentó su tecnología EcoPositioner al público especializado chino en una muestra celebrada del 1 al 3 de marzo 2011 en Shanghái. El tema central fueron los sistemas de producción para aviones chinos de mediano alcance C919. El EcoPositioner cuenta con un sistema de posicionamiento totalmente automatizado para el ensamblaje estructural de aviones y hace uso de una nueva tecnología que incorpora técnicas de medición en el control del sistema.

A diferencia de las herramientas de calibrado convencionales, la tecnología de posicionamiento de Dürr ofrece una solución flexible y rentable. El EcoPositioner cuenta con una solución modular, reconfigurable y versátil para aviones de diferentes dimensiones y diferentes aplicaciones, por ejemplo para el montaje y la alineación de las secciones del fuselaje. El sistema de control permite la conducción sincronizada de hasta treinta ejes y, por tanto, garantiza el manejo seguro de los componentes de los aviones durante el proceso de montaje. Mediante estrategias altamente eficaces y algoritmos fiables para la compensación de los efectos mecánicos y térmicos el sistema de control garantiza una alta precisión de posicionamiento.

Wulf Heuschen, vicepresidente de Aircraft and Technology Systems: "La muestra fue un gran éxito. Hemos presentado nuestra tecnología, a más de 90 ingenieros. Todas las grandes empresas chinas como SAMC, XAC y Hongdu visitaron la muestra in-house de Dürr.” 

La tecnología de Dürr EcoPositioner trabaja con un procedimiento recursivo. En primer lugar, mide con precisión los puntos de destino ubicados en el componente a ser montado, procesa y analiza los datos de medición para calcular la posición actual, y obtiene la posición ideal para los componentes para ser montados según el modelo CAD. A continuación, compara la situación ideal con la situación actual mediante la ayuda de un software de análisis y transfiere los datos al sistema de control, donde se genera la ruta para el movimiento suave de la posición actual a la de destino. Por último, traslada el componente a la posición de destino. Durante este proceso, la medición de los puntos de destino se puede lograr usando una variedad de sistemas de medición, por ejemplo, rastreador láser, radar láser o sistema interior de posicionamiento global IGPS. El procesamiento, análisis y difusión de los puntos medidos se llevan a cabo utilizando el software de medición avanzado, incluyendo Best Fit Strategy (mejor estrategia de ajuste). El probado y confiable control del robot EcoRPC de Dürr garantiza la planificación y ejecución del posicionado. Un solo EcoRPC es capaz de mover de forma sincrónica hasta 30 ejes, al tiempo que se garantiza el posicionamiento perfecto de las componentes de aviones.

Con ambos, el EcoPositioner horizontal y el EcoPositioner vertical, se puede lograr el posicionamiento horizontal y vertical de acuerdo a los requisitos de montaje de componentes, ya que estos dos sistemas de posicionamiento comparten el mismo principio de trabajo. Tomando el EcoPositioner horizontal, por ejemplo, varios manipuladores o multi-posicionadores recogen el componente con precisión, miden los puntos de destino que se encuentran en el componente a montar y lo manipulan en seis grados de libertad (3 de traslación y 3 de rotación). Esto es lo más adecuado para el posicionamiento de componentes no-rígidos como en el caso del montaje de secciones del fuselaje. Sobre la base del mismo principio, el EcoPositioner vertical, sin embargo, se compone de posicionadores dispuestos verticalmente. Por lo tanto, EcoPositioner vertical es adecuado para el montaje de secciones individuales del fuselaje. Esto se traduce en una reducción del tiempo y esfuerzo para la reconfiguración, lo que significa que el mismo sistema puede utilizarse para el montaje de las alas al fuselaje.

EcoPositioner de Dürr utiliza un sistema de control fiable probado en todo el mundo. Por otra parte, el sistema de posicionamiento de Dürr ofrece una estrategia robusta y de gran alcance para la compensación de los efectos mecánicos, es decir, deformación mecánica, y efectos térmicos como dilatación y compresión. Esta estrategia de compensación hace uso de un enfoque analítico para predecir el comportamiento del sistema mecánico cuando está expuesto a una carga variable a lo largo de una trayectoria continua de 3 dimensiones. En otras palabras, el sistema de posicionamiento dispone de un algoritmo fiable que permite la determinación en tiempo real de la deformación mecánica en el espacio de 3 dimensiones en movimiento continuo bajo el influjo de cargas variables. Además, la estrategia de compensación tiene en cuenta el impacto de la temperatura ambiental sobre los componentes mecánicos y, por tanto, en la precisión de posicionamiento. A continuación, un bucle de control predictivo puede corregir la situación de forma sincronizada. 

La tecnología del EcoPositioner de Dürr asegura una precisión de posicionamiento absoluto de ± 0,1 mm y una repetibilidad de ± 0,05 mm, que responde plenamente a la precisión requerida en el montaje estructural de aviones. La destacada trayectoria de Dürr es altamente reconocida en todo el mundo entre los clientes clave. En 2008, Dürr construyó una línea de montaje final y el taller de pintura para Airbus en Tianjin, lo que supuso el año más importante para el desarrollo de ATS en China. La línea de ensamblaje final en Tianjin se compone de una estación de posicionamiento de fuselaje y de acoplamiento. El proyecto se completó en tan sólo 13 meses. Este proyecto llave en mano hace que Dürr sea la primera compañía extranjera que realiza de forma independiente las líneas de montaje y pintura de aviones comerciales en China. La empresa francesa Spirit eligió la última versión de la tecnología de posicionamiento de Dürr para el montaje estructural de la sección 15 del A350 en su nueva planta de Saint Nazaire, Francia. La sección de fuselaje fue de aprox. 20 metros de largo y 6 metros de ancho, con un peso de alrededor de 4 toneladas. En este proyecto se utilizó un sólo EcoRPC, para el control sincronizado de 10 posicionadores para la colocación de los paneles laterales y uno para el control sincronizado de 24 posicionadores utilizados para la colocación de las rejillas de suelo. A pesar de estas especificaciones desafiantes, Dürr cumplió con los requisitos en términos de precisión de posición ± 0,1 mm, repetibilidad ± 0.05 mm y sincronización de movimiento absoluto. Esta es actualmente la más avanzada tecnología en el montaje de aviones.

Durante los últimos diez años, fabricantes como Boeing y Airbus, han ido ganando experiencia en la producción de piezas en China. Además, a raíz de un fuerte impulso por parte del gobierno chino, la industria aeronáutica de China ha adquirido un fuerte dinamismo. Esto ha llevado a Dürr a confiar en que la industria aeronáutica de China es capaz de construir estructuras de fabricación totalmente locales, con lo que la visión de diseño, desarrollo y fabricación de sus propios aviones se transforma en realidad. Con experiencia en más de 200 proyectos en los últimos 40 años (montaje, pintura, equipamiento y pruebas) y con la ayuda de sus expertos locales, Dürr está predestinado a apoyar el desarrollo de la industria aeronáutica china.

Dürr es un consorcio constructor de máquinas e instalaciones que ostenta el liderazgo en el mercado mundial en sus ámbitos de operación. Aproximadamente un 80% del volumen de ventas se obtiene en el negocio de la industria automovilística. Además, Dürr suministra a la industria aeronáutica, a la de construcción de máquinas, así como a las industrias química y farmacéutica, con tecnología innovadora de producción y medio ambiente. El grupo Dürr actúa mediante dos ámbitos empresariales en el mercado: Paint and Assembly Systems ofrece sistemas de producción y pintado, sobre todo para carrocerías de automóviles. Las máquinas y sistemas de Measuring and Process Systems se utilizan, entre otros, en la construcción de motores y transmisiones y en el montaje final de vehículos. Dürr posee en todo el mundo más de 48 empresas en 21 países. En el ejercicio 2010, el grupo Dürr, con aproximadamente 5.900 empleados, obtuvo un volumen de ventas de 1,26 mil millones de €.

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